Rețelele electrice sunt supuse unei presiuni tot mai mari pentru a rămâne fiabile, susținând în același timp generarea mai distribuită, infrastructura îmbătrânită și cererea în creștere de energie electrică.

În același timp, se așteaptă ca utilitățile să inspecteze mai frecvent stațiile, mijloacele de transport și alte echipamente critice, fără a crește continuu personalul pe teren.

Acesta este locul în care roboții autonomi atrag atenția.

Un câine robot modern echipat cu camere, senzori termici și alte sarcini utile de inspecție se poate deplasa prin substații și facilități de utilități, poate colecta date despre echipamente și poate sprijini patrulele de rutină cu o dependență mai mică de inspecția manuală.

Pentru utilitățile care construiesc o infrastructură mai inteligentă, inspecția autonomă devine o modalitate practică de a îmbunătăți vizibilitatea, reducând în același timp sarcina asupra echipelor de teren.

De ce inspecția tradițională a rețelei devine din ce în ce mai dificilă

Infrastructura de energie electrică acoperă zone mari și adesea greu{0}}de accesat-. Este posibil ca o utilitate să aibă nevoie să monitorizeze substații, transformatoare, aparate de comutare, echipamente de transmisie, dulapuri de comandă și active electrice exterioare în mai multe locații.

Metodele tradiționale de inspecție creează mai multe provocări.

Tehnicienii trebuie să călătorească între locații, să urmeze rute de inspecție predefinite, să înregistreze citirile și să verifice vizual echipamentele. Repetarea acestor sarcini în mod regulat poate consuma mult timp, în special atunci când instalațiile sunt la distanță sau necesită proceduri stricte de acces.

Vremea creează o altă problemă. Căldura, ploaia, zăpada, praful și vizibilitatea slabă pot face inspecția în aer liber mai puțin confortabilă și, în unele situații, pot crește riscul operațional.

Există, de asemenea, o simplă limitare: oamenii nu pot fi peste tot deodată.

Pe măsură ce infrastructura rețelei devine mai distribuită, utilitățile au nevoie de sisteme de inspecție care pot oferi o monitorizare mai frecventă și mai consecventă.

Cum susțin roboții autonomi inspecția rețelei

Roboții autonomi oferă o abordare diferită.

În loc să trimită un tehnician pentru a efectua fiecare inspecție de rutină, un robot mobil poate urma rutele desemnate și poate colecta date vizuale și de mediu la intervale programate.

Un robot patruped este deosebit de potrivit pentru instalațiile în care condițiile de teren și de acces nu sunt întotdeauna previzibile.

Poate naviga:

Substații în aer liber

Suprafețe din beton și pietriș

Pasarele metalice

Scari si zone de acces

Teren industrial neuniform

Coridoare de echipamente

Această mobilitate oferă unui câine robot un avantaj față de camerele fixe și unele platforme de inspecție pe roți.

Robotul nu trebuie să înlocuiască echipa de inspecție. Rolul său poate fi acela de a gestiona colectarea repetitivă a datelor, în timp ce tehnicienii se concentrează pe analiză, întreținere și decizii care necesită expertiză umană.

Inspecție termică pentru detectarea precoce a defecțiunilor

Una dintre cele mai utile sarcini utile pentru inspecția autonomă a rețelei este o cameră termică.

Echipamentele electrice pot dezvolta modele de căldură anormale înainte să apară o defecțiune vizibilă. Conexiunile slăbite, componentele supraîncărcate, contactele deteriorate și alte probleme pot produce creșteri de temperatură localizate.

O platformă de inspecție robotizată echipată cu imagini termice poate scana în mod repetat echipamentele și poate compara observațiile curente cu datele de inspecție anterioare.

Acest lucru poate ajuta echipele de întreținere să identifice:

Modele anormale de temperatură

Supraîncălzirea componentelor

Potențiale probleme de conectare

Distribuție neobișnuită a căldurii

Modificări în starea echipamentului

Valoarea provine din monitorizarea repetată. O singură imagine termică oferă un instantaneu. Inspecțiile automate regulate pot oferi o tendință.

Reducerea sarcinii asupra tehnicienilor de teren

Companiile de utilități se confruntă cu o nevoie tot mai mare de a face mai multe lucrări de inspecție cu resurse limitate. Patrulele de rutină pot consuma timp prețios tehnicianului chiar și atunci când nu este găsită nicio anomalie.

Un sistem robotic autonom poate prelua unele activități repetitive, cum ar fi urmarea aceleiași rute de inspecție la o substație și colectarea de imagini din locații predefinite.

Dacă sistemul detectează o stare neobișnuită, echipa de inspecție poate fi anunțată pentru investigații suplimentare.

Această abordare schimbă fluxul de lucru de la verificarea manuală de rutină la întreținere bazată pe excepții-.

În loc să ceară tehnicienilor să inspecteze fizic fiecare bun la aceeași frecvență, utilitățile pot folosi monitorizarea autonomă pentru a identifica unde este de fapt necesară atenția umană.

Inspecție în locații îndepărtate și dificile

Unele active ale rețelei sunt situate departe de centrele de servicii majore.

O inspecție de rutină poate necesita un timp de călătorie semnificativ, în special atunci când mai multe instalații la distanță trebuie verificate.

Roboții autonomi pot oferi un alt nivel de monitorizare pentru aceste locații.

Un robot patruped poate fi desfășurat pentru patrule programate în jurul substațiilor sau a altor utilități, colectând informații vizuale și termice în timp ce operatorii monitorizează misiunea de la distanță.

Acest lucru este util în special atunci când mediul de inspecție este dificil de accesat sau când trimiterea personalului pentru verificări de rutină frecvente este ineficientă.

Roboți autonomi și date Smart Grid

Valoarea reală a inspecției robotizate nu este doar mobilitatea. Sunt datele generate în timpul fiecărei inspecții.

Un câine robot modern poate colecta volume mari de informații vizuale și senzoriale. Atunci când aceste înregistrări sunt conectate cu sistemele de gestionare a activelor sau de întreținere, utilitățile pot construi un istoric mai detaliat al condițiilor echipamentelor.

În timp, aceasta poate sprijini:

Întreținere bazată{0}}condiției

Întreținere predictivă

Rapoarte automate de inspecție

Urmărirea sănătății activelor

Managementul de la distanță al instalației

Aici inspecția autonomă se încadrează în mod natural în conceptul mai larg de rețea inteligentă. Robotul devine o platformă de colectare-de date mobilă, mai degrabă decât o simplă mașină care se plimbă în jurul unei substații.

Combinând senzori vizuali, termici și alți senzori

Inspecția rețelei depinde rareori de o singură măsurătoare. O platformă autonomă flexibilă poate combina diferite sarcini utile în funcție de aplicație.

Opțiunile tipice pot include:

Camere HD

Camerele vizuale pot inspecta starea echipamentului, etichetele, indicatoarele, dulapurile și alte detalii fizice.

Camere termice

Imaginile termice pot identifica modele anormale de căldură care ar putea să nu fie vizibile pentru ochiul uman.

Senzori acustici

Inspecția acustică poate sprijini detectarea sunetelor neobișnuite ale echipamentelor sau a altor anomalii de funcționare.

Senzori de mediu

Senzorii suplimentari pot monitoriza condițiile de mediu acolo unde este necesar.

Configurația corectă depinde de activele utilității, de obiectivele de inspecție și de mediul de operare.

Beneficiile de siguranță ale inspecției rețelei robotizate

Infrastructura electrică poate expune lucrătorii la pericole operaționale semnificative.

În timp ce roboții autonomi nu elimină nevoia de personal calificat, ei pot reduce frecvența cu care lucrătorii trebuie să intre în anumite zone pentru observație de rutină.

Un robot poate colecta mai întâi date de inspecție dintr-un mediu controlat. Tehnicienii pot decide apoi dacă este necesară o inspecție fizică.

Acest lucru poate fi util în special pentru instalațiile în care accesul este restricționat sau în care condițiile se schimbă rapid.

Ce utilitare ar trebui să ia în considerare înainte de implementare

Inspecția autonomă nu este doar o chestiune de cumpărare a unui robot.

Utilitățile ar trebui să evalueze mai mulți factori înainte de implementare:

Accesibilitatea terenului și a amplasamentului

Sarcinile utile ale senzorului necesare

Capacitate de navigare autonomă

Rezistența bateriei

Acoperire de comunicare

Rezistenta la intemperii

Integrarea datelor

Instruirea operatorilor

Cerințe de întreținere

Proiectele-pilot pot ajuta la determinarea dacă inspecția autonomă oferă o valoare măsurabilă înainte de introducerea unei flote mai mari.

Vezi aici soluții personalizate pentru tinehttps://www.astralroutetech.com/robotic-dog/

FAQ

Pentru ce sunt folosiți roboții autonomi în inspecția rețelelor inteligente?

Roboții autonomi pot sprijini patrulele substațiilor, inspecția echipamentelor, monitorizarea termică, inspecția vizuală și colectarea de rutină a datelor.

De ce sunt potriviți roboții patruped pentru inspecția rețelei electrice?

Un robot patruped poate naviga pe suprafețe exterioare neuniforme, scări, alei industriale și alte terenuri care pot fi dificile pentru roboții convenționali cu roți.

Poate un câine robot să inspecteze echipamentele electrice?

Da. Atunci când este echipat cu camere adecvate, sisteme de imagistică termică și alți senzori de inspecție, un câine robot poate colecta informații de la echipamentele electrice. Implementarea specifică trebuie să urmeze procedurile de siguranță și cerințele de operare ale utilității.

Pot roboții să înlocuiască lucrătorii de la inspecția utilității?

Sistemele robotizate de inspecție sunt în general privite mai bine ca instrumente care sprijină echipele de teren. Ele pot automatiza colectarea repetitivă a datelor, în timp ce personalul calificat rămâne responsabil pentru analiză, întreținere și decizii operaționale.

Cum ajută imaginile termice la inspecția rețelei?

Imaginile termice pot identifica modele anormale de temperatură asociate cu potențiale probleme ale echipamentelor. Inspecțiile termice repetate pot ajuta, de asemenea, utilitățile să urmărească schimbările în timp.

Pot funcționa roboții autonomi la substații?

Da, în funcție de specificațiile robotului, de condițiile locului, de infrastructura de comunicații și de cerințele aplicabile de siguranță electrică. O implementare ar trebui evaluată pentru mediul specific al stației.

Concluzie

Dezvoltarea rețelei inteligente nu se referă doar la adăugarea de noi tehnologii-de generare a energiei sau a sistemelor de control digital. Infrastructura fiabilă depinde, de asemenea, de modalități mai bune de inspectare și întreținere a activelor fizice care mențin curentul electric.

Roboții autonomi pot aborda mai multe-provocări de inspecție de lungă durată, oferind patrule repetabile, detecție mobilă, monitorizare termică și colectare de date de la distanță.

Pentru utilități, cea mai mare valoare poate proveni din utilizarea roboților pentru a gestiona lucrările de inspecție repetitivă, permițând în același timp tehnicienilor să se concentreze asupra condițiilor anormale și asupra deciziilor de întreținere.

Pe măsură ce infrastructura rețelei inteligente devine mai distribuită și cerințele de inspecție devin mai exigente, câinii roboti și alte platforme de inspecție autonome sunt probabil să devină o parte din ce în ce mai importantă a setului modern de instrumente de întreținere a utilităților.