1.. Curățarea și întreținerea zilnică
Îndepărtarea prafului de suprafață: Folosiți o cârpă uscată moale sau o scame ușor umede - cârpă liberă pentru a șterge corpul pentru a preveni scurgerea lichidului în goluri.
Curățarea senzorilor: Utilizați un tampon de bumbac pentru a șterge ușor componentele sensibile, cum ar fi camerele vizuale și senzorii infraroșii pentru a vă asigura că nu există murdărie care să le blocheze.
Inspecție articulară: mișcați fiecare articulație (cum ar fi degetele, coatele, genunchii), îndepărtați obiectele străine blocate și mențineți operația netedă.
2. Întreținerea sistemului de articulație și de transmisie
Lubrifiere regulată: Aplicați grăsime specială de silicon - (uleiul de motor este interzis) pieselor de transmisie, cum ar fi angrenajele și rulmenții, la fiecare 1-2 luni.
Inspecție de strângere: verificați dacă șuruburile și conectorii sunt liberi în fiecare lună și consolidați -le la timp pentru a preveni deformarea structurală.
Evitați supraîncărcarea: este interzis să transportați excesul de greutate sau să răsuciți corpul cu forță pentru a împiedica motorul să se supraîncălzească sau să deterioreze angrenajele.
3. Gestionarea bateriei și a energiei
Specificații de încărcare: Utilizați încărcătorul original și încărcați -vă în timp când puterea este mai mică de 20% pentru a evita epuizarea completă.
Cerințe de stocare: mențineți bateria la 40% -60% atunci când este inactiv pentru o lungă perioadă de timp și păstrați-vă într-un loc rece și uscat.
Controlul temperaturii: Mediul de lucru recomandat Temperatura este de 10 grade -35 grade. Nu -l folosiți în medii cu temperaturi ridicate.
4. Actualizări de software și sistem
Actualizări periodice: instalați în timp util actualizări oficiale de firmware/sistem pentru a optimiza performanța și securitatea.
Verificare jurnal: Verificați jurnalul de operare în fiecare zi și înregistrați coduri anormale (cum ar fi erorile motorului, compensările de poziționare etc.).
Backup de date: Back up Parametri de configurare a Core în fiecare săptămână pentru a preveni pierderea de date din cauza defecțiunilor sistemului.
5. Precauții de siguranță
Impermeabil și umiditate - dovadă: stați departe de surse de apă și medii umede. Circuitul intern este predispus la scurtcircuit atunci când este expus la apă.
Evitați câmpurile magnetice: nu abordați echipamente puternice de câmp magnetic (cum ar fi mașini RMN) pentru a evita interferarea cu senzorii interni.
Manipulare anormală: Când apare zgomotul anormal, supraîncălzirea sau mișcarea necontrolată, opriți imediat puterea și contactați un tehnician.
Memento cu ciclu de întreținere cheie:
Zilnic: curățare + inspecție de bază
Lunar: lubrifiere articulară + strângere hardware
Trimestrial: diagnostic complet al sistemului
Anual: reveniți la fabrică pentru IN - Adâncime de adâncime
Notă: Acest ghid acoperă cinci module de bază: curățare, hardware, energie, software și siguranță. Conținutul respectă standardele generale de întreținere pentru roboți industriali și se aplică roboților umanoizi comuni, cum ar fi roboții de servicii și roboții educaționali. În urma acestui proces, poate prelungi eficient durata de viață cu mai mult de 30%.
