Caracteristici tehnice ale roboților de crawler

Robotul de crawler folosește piste de crawler din cauciuc armat cu sârmă din oțel și sistem de acționare a motorului servo, cu un cuplu nominal de până la 240 nm și o capacitate maximă de urcare de 30 de grade. Lungimea la sol a șasiului său de crawler este de 576 mm, ceea ce reduce efectiv raportul de presiune la sol și îmbunătățește stabilitatea mișcării pe un teren complex. Modelul de probă de explozie - este echipat cu nivel de protecție IP67 și poate funcționa continuu într -un mediu de -20 de grade până la 60 de grade. Proiectarea modulară își rezervă spațiu de scule și acceptă integrarea rapidă a echipamentelor de recunoaștere și a modulelor de funcționare.
În comparație cu roboții cu roți, mecanismul de crawler reduce cantitatea de scufundare prin creșterea zonei de susținere, iar designul Grouser îmbunătățește semnificativ performanța anti -. Sistemul de suspensie independent îmbunătățește capacitatea de trecere a obstacolelor, iar cele două - gradul - din - Structura de deplasare a libertății realizează toate mișcarea rotundă -. Unele modele folosesc arme controlate hidraulic și sisteme de control hidraulice electro -, care pot comuta de la distanță între spray -ul DC și modurile de pulverizare cu flori.