Principiul mișcării câinelui robot este un lucru super fain! Woof ~ câinele robot este de fapt un robot cvadrupat, iar principiul mișcării sale se bazează în principal pe bionici. Oamenii de știință au observat quadrupele, cum ar fi câinii, și au descoperit că structura picioarelor și metodele lor de mișcare sunt super flexibile și apoi au imitat acest lucru pentru a proiecta un câine robot.
Picioarele câinelui robot au multe articulații, la fel ca câinii noștri adevărați, cu articulații de șold, articulații genunchi și articulații ale gleznei. Aceste articulații permit câinelui robot să se deplaseze flexibil într -un mediu complex și nu se teme să alerge!
Mai mult, există mulți senzori în corpul câinelui robot, la fel ca ochii și urechile sale mici, care pot simți mediul înconjurător, știu unde este, cum este terenul și unde să pășești la fiecare pas. În acest fel, câinele robot își poate planifica în mod autonom traseul, își poate regla postura, își poate menține echilibrul și poate merge constant!
Da, controlul câinelui robot este, de asemenea, foarte important. Inginerii vor folosi unii algoritmi de control super puternici pentru a face picioarele câinelui robotului să se balanseze de -a lungul traiectoriei dorite, la fel ca un câine adevărat. Natural și neted. În acest fel, câinele robot poate finaliza diverse sarcini, cum ar fi traversarea terenului complex, salvare și explorare!
