Principiul de întoarcere al roboților quadrupați

Întoarcerea roboților cvadrupați depinde în principal de raza de întoarcere, de mișcarea picioarelor și de controlul posturii. Printre ele, raza de întoarcere se referă la raza celui mai mic cerc pe care robotul o ocolește la întoarcere, care este de obicei determinat de algoritmul de planificare a mersului. Mișcarea picioarelor se referă la robotul care reglează modul de mișcare și mersul picioarelor pentru a obține efectul de întoarcere. Iar controlul posturii se referă la menținerea stabilității și flexibilității robotului prin reglarea posturii corpului robotului.